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Itinéraires · Delhi, Uttar Pradesh et Rajasthan

L’Inde en 10 jours : le Triangle d’or et Udaipur

Le Triangle d’or de Delhi, Agra et Jaipur tient en une semaine ; trois jours supplémentaires vous emmènent vers l’ouest en train jusqu’à Udaipur, ville de lacs et de palais du sud du Rajasthan, d’où un court vol vous ramène à Delhi pour rentrer chez vous. Ce programme prévoit deux nuits à Delhi au début et une à la fin, une à Agra, deux à Jaipur et trois à Udaipur. Il suit les fermetures hebdomadaires qui déterminent l’ordre : le Fort Rouge le lundi, le Taj Mahal le vendredi et les bazars de Jaipur généralement le dimanche.

Rédaction d’AsiaVelaMis à jour le 14 min de lecture
Le City Palace d’Udaipur dominant la rive du lac Pichola
Le City Palace d’Udaipur depuis le lac Pichola : trois nuits au bord des lacs à la fin de la boucle.
Durée conseillée
10 jours / 9 nuits
Où dormir
Delhi pour 2 nuits ; Agra pour 1 ; Jaipur pour 2 ; Udaipur pour 3 ; Delhi pour la dernière nuit
Saison et calendrier
D’octobre à mars, la saison recommandée par Delhi Tourism ; de novembre à février, les mois sont les plus frais, mais aussi les plus chargés en smog à Delhi et Agra.

En bref

Prévoyez 10 jours et 9 nuits : Delhi 2, Agra 1, Jaipur 2, Udaipur 3, puis une dernière nuit à Delhi. Prenez le train pour Agra le jour 3, visitez le Taj Mahal au lever du soleil le jour 4 et rejoignez Jaipur en voiture par Fatehpur Sikri. Prenez le train de Jaipur à Udaipur le jour 6 et volez d’Udaipur à Delhi le jour 9 ; le vol direct d’Air India dure environ 1 heure 25 minutes. Le programme fonctionne tel quel si vous atterrissez un lundi, jeudi, vendredi ou samedi. Tout compris, avec chambres, repas, trains, voiture, vol intérieur, billets, e-Visa et SIM, il coûte environ INR 76 600 (environ USD 810) par personne pour deux partageant une chambre, prix vérifiés le 23 octobre 2026.

Carte de l’itinéraire: Delhi → Agra → Jaipur → Udaipur1234Hazrat NizamuddinFatehpur SikriUdaipur AirportDelhi AirportAmber FortDelhi2 nuits + 1 nuitAgra1 nuitJaipur2 nuitsUdaipur3 nuitsTrainBus ou voitureVol
L’itinéraire en un coup d’œil. Les positions sont approximatives : les lignes indiquent l’ordre et le mode de transport, pas le tracé exact des routes ou des voies ferrées. Données cartographiques : Natural Earth.

Neuf nuits, quatre villes, une boucle

La route forme une boucle : à l’est de Delhi vers Agra, à l’ouest vers Jaipur puis Udaipur, avant le retour à Delhi en avion. Deux nuits à Delhi au début donnent une journée pour le Vieux Delhi ; une à Agra est le minimum pour le Taj au lever du soleil ; deux à Jaipur offrent une journée pour la ville fortifiée et le fort d’Amber ; trois à Udaipur permettent deux journées paisibles au bord des lacs ; la dernière nuit à Delhi sépare le vol intérieur du vol de retour, avec les tombeaux du sud l’après-midi de votre arrivée.

Dormez autour de Connaught Place à Delhi, à Taj Ganj près de la porte est du Taj à Agra, dans l’enceinte ou sur MI Road à Jaipur, et dans la vieille ville près du temple Jagdish ou sur Gulab Bagh Road à Udaipur. Notre itinéraire du Triangle d’or est la version de sept jours sans Udaipur.

  • Jours 1–2 : Delhi : India Gate au crépuscule, puis Vieux Delhi, Jama Masjid et Fort Rouge.
  • Jour 3 : train du matin pour Agra ; fort d’Agra, Baby Taj et Mehtab Bagh.
  • Jour 4 : Taj Mahal au lever du soleil, puis voiture vers Jaipur par Fatehpur Sikri.
  • Jour 5 : Jaipur : fort d’Amber, City Palace, Jantar Mantar et bazars.
  • Jour 6 : train de Jaipur à Udaipur.
  • Jours 7–8 : Udaipur : City Palace, lac Pichola, Bagore ki Haveli et Hathi Pol.
  • Jour 9 : vol pour Delhi ; tombeau d’Humayun ou Qutb Minar si vous arrivez à temps.
  • Jour 10 : vol de retour.

Les jours de la semaine déterminent l’ordre

Quatre règles hebdomadaires fixent le programme. Le Fort Rouge est fermé le lundi, comme l’indique la page du ministère du Tourisme. Le Taj Mahal est fermé le vendredi aux visites générales. Le Gatimaan Express, train rapide du matin pour Agra, a été lancé en 2016 pour circuler tous les jours sauf le vendredi. Rajasthan Tourism précise que les marchés de Jaipur sont généralement fermés le dimanche.

Si vous atterrissez un lundi, jeudi, vendredi ou samedi, le programme fonctionne tel quel. Un mardi, le jour 4 tombe un vendredi : visitez le Taj dès l’après-midi du jour 3, à votre arrivée à Agra, et renoncez à Itimad-ud-Daulah et Mehtab Bagh. Un mercredi, le jour 3 tombe un vendredi : prenez donc un autre train Delhi–Agra. Le jour 5 étant un dimanche, visitez Amber, le City Palace et Jantar Mantar ce jour-là et parcourez les bazars le matin du jour 6, avant le train. Un dimanche, le jour 2 est un lundi : visitez le Fort Rouge l’après-midi du jour 1 si vous atterrissez tôt, consacrez le jour 2 à Chandni Chowk, Jama Masjid et au tombeau d’Humayun, et gardez Qutb Minar pour le jour 9.

Le marbre blanc du Taj Mahal et ses minarets vus à travers le jardin
Le Taj Mahal à l’ouverture le jour 4, avant la route vers Jaipur.

Que réserver en premier

Les trains. Les visiteurs étrangers peuvent réserver sur IRCTC avec un numéro de mobile international, en utilisant le Foreign Tourist quota ; notre guide des transports explique le compte, les frais et les classes. La réservation normale d’Indian Railways ouvre 60 jours avant le voyage, jour du trajet exclu. Le Foreign Tourist quota peut être demandé jusqu’à 365 jours à l’avance, mais IRCTC précise que les places réservées si tôt sont attribuées plus tard : une demande n’est donc pas encore une place. Consultez la recherche de trajets d’IRCTC pour les horaires et tarifs actuels à vos dates.

La voiture d’Agra à Jaipur. Demandez à un opérateur agréé un prix écrit pour toute la journée, chauffeur attendant à Fatehpur Sikri, et vérifiez qu’il comprend péages, stationnement et indemnités du chauffeur. Delhi Tourism publie des forfaits automobiles, comme une boucle Agra–Jaipur depuis Delhi de 60 heures/800 km à INR 20 289, GST incluse, avec péages et stationnement en supplément ainsi que INR 425 par nuit de frais nocturnes, mais pas de tarif simple Agra–Jaipur ; le budget de ce guide utilise donc une estimation.

Le vol d’Udaipur à Delhi. La page Udaipur–Delhi d’Air India indique environ 1 heure 25 minutes pour son vol direct et précise que le nombre de vols directs quotidiens varie ; recherchez votre date sur le site de la compagnie et vérifiez bagages et terminal à Delhi.

Jours 1–2 : Delhi

Jour 1, arrivée. Remplissez l’e-Arrival card en ligne dans les 72 heures précédant votre atterrissage ; notre guide d’entrée en Inde la présente avec l’e-Visa. L’Airport Express Line relie le terminal 3 à la gare New Delhi en environ 25 minutes ; les premiers trains partent de New Delhi et Dwarka Sector 21 à 04:45. De là, un court trajet en taxi rejoint Connaught Place. Au crépuscule, longez Kartavya Path jusqu’à India Gate.

Jour 2, Vieux Delhi (pas un lundi). Commencez à Chandni Chowk par des chole kulche au petit-déjeuner, puis parcourez le marché aux épices de Khari Baoli. Jama Masjid, la grande mosquée achevée par Shah Jahan en 1650, ouvre tous les jours ; Delhi Tourism donne les horaires des touristes étrangers de 08:00 au coucher du soleil et une entrée à INR 400. Passez l’après-midi au Fort Rouge, la ville-palais en grès rouge de Shah Jahan avec ses salles d’audience publique et privée ; le tarif en ligne de l’ASI pour les étrangers est de INR 550. Dînez près de Jama Masjid et couchez-vous tôt : le train d’Agra part dès le matin.

Jours 3–4 : Agra, le Taj à l’aube et Fatehpur Sikri

Jour 3, Agra. Prenez le train du matin de Hazrat Nizamuddin à Agra Cantt ; à son lancement en 2016, le Gatimaan Express était prévu à 08:10, arrivée 09:50, et UP Tourism cite aussi le Shatabdi et le Taj Express. Laissez vos bagages à Taj Ganj et passez le début d’après-midi au fort d’Agra, la forteresse de grès bâtie par Akbar et remplie de palais de marbre par Shah Jahan. Traversez le fleuve pour le tombeau incrusté d’Itimad-ud-Daulah, le « Baby Taj », et terminez au coucher du soleil à Mehtab Bagh, le jardin qui fait face au Taj sur l’autre rive de la Yamuna.

Jour 4, le Taj puis l’ouest (pas un vendredi). UP Tourism indique que le Taj ouvre 30 minutes avant le lever du soleil ; soyez à la porte est avant l’ouverture, avec un petit sac. Le billet étranger coûte INR 50 de moins en ligne et le mausolée principal INR 200 en supplément. Après le petit-déjeuner, votre voiture vous conduit à Fatehpur Sikri, l’ancienne capitale de grès rouge d’Akbar, à 37 km d’Agra ; UP Tourism conseille d’y prévoir au moins une demi-journée. Rejoignez Jaipur avant le soir et roulez de jour : le ministère britannique des Affaires étrangères déconseille les trajets routiers de nuit.

La façade de grès rose de Hawa Mahal au-dessus d’une rue de Jaipur
Hawa Mahal, le palais des Vents, dans la ville fortifiée de Jaipur le jour 5.

Jour 5 : Jaipur

Soyez au fort d’Amber pour 09:00, avant la chaleur et la foule. Raja Man Singh I en a commencé la construction en 1592 dans les collines à environ 11 km de Jaipur ; commencez par le Sheesh Mahal, la salle des miroirs. Revenez par Jal Mahal vers la ville fortifiée pour le City Palace, dont les cours mènent au Chandra Mahal de sept étages, puis Jantar Mantar, dont les instruments de pierre du 18e siècle indiquent encore l’heure grâce au soleil, et la façade ajourée de Hawa Mahal. Passez la soirée dans les bazars Johari et Bapu. Le City Palace vend ses propres billets, tandis qu’Amber, Hawa Mahal et Jantar Mantar sont des monuments d’État avec un billet combiné ; notre guide de Jaipur explique les deux et l’arnaque aux pierres précieuses à éviter.

Jour 6 : le train vers Udaipur

Gardez cette journée pour le trajet. Rajasthan Tourism cite Udaipur parmi les villes reliées par train à Jaipur, et une ancienne liste d’Indian Railways montre un départ de Jaipur à 14:00 et une arrivée à Udaipur City à 21:30. Cela donne une idée de la durée, pas un horaire actuel : consultez IRCTC pour votre date. Passez la matinée au musée Albert Hall ou dans les bazars manqués, déjeunez tôt et prenez un taxi de la gare Udaipur City à votre hôtel. Ne réservez aucun spectacle ce soir-là.

Jours 7–8 : le palais et les lacs d’Udaipur

Jour 7. Le City Palace Museum ouvre à 09:00 et facture le tarif adulte standard de INR 400, Indien ou étranger ; consacrez-lui la matinée, entre cours, miroirs et vues sur le lac Pichola. L’après-midi, prenez le bateau de HRH Group de Rameshwar Ghat à Jag Mandir, le palais insulaire, devant le palais et les ghats. Son horaire publié prévoit les trajets réguliers jusqu’à 3 heures de l’après-midi en été et 2 heures en hiver, puis des trajets au coucher du soleil ; le tableau tarifaire de sa page couvre la période du 1er avril 2025 au 31 mars 2026. Confirmez donc au ponton le prix actuel et les départs du jour.

Jour 8. Commencez à Bagore ki Haveli, sur Gangaur Ghat, la demeure du 18e siècle d’un premier ministre du Mewar, aujourd’hui musée où le West Zone Cultural Centre facture INR 150 aux étrangers. Montez au temple Jagdish, bâti en 1651, puis traversez les bazars de Hathi Pol avant de passer la fin d’après-midi au bord du lac. S’il vous reste de l’énergie, prenez un auto-rickshaw pour Saheliyon ki Bari, le jardin des demoiselles, ou le Monsoon Palace pour la vue ; notre guide d’Udaipur donne les détails.

Minarets de grès rouge et dômes de marbre de Jama Masjid dans le Vieux Delhi
Jama Masjid dans le Vieux Delhi, première étape du jour 2.

Jours 9–10 : vol vers Delhi et retour

Jour 9. L’aéroport d’Udaipur est à 20 km de la gare Udaipur City ; prenez un taxi réservé par votre hôtel et volez à Delhi. Si vous atterrissez à temps, visitez le tombeau d’Humayun, la tombe-jardin annonçant le Taj, ou Qutb Minar, la tour de 72,5 m des premiers sultans de Delhi ; les deux sont des monuments de l’ASI ouverts dès le lever du soleil. Dormez à Delhi près de l’aéroport ou à Connaught Place.

Jour 10. Rentrez chez vous. La nuit à Delhi vous donne une marge : en décembre et janvier, le brouillard retarde avions et trains dans le nord de l’Inde, et le tableau de Delhi de l’IMD compte environ 20 jours de brouillard pour chacun de ces mois.

Prenez le temps de goûter la cuisine locale

Que manger et où chercher

01

Chole kulche

Pois chiches bouillis et épicés avec un pain kulcha moelleux à la farine blanche, relevés chez Lotan par un chutney acidulé à l’amchur, la mangue séchée.

Où chercher
Lotan Chole Wala à Chandni Chowk, près des stations de métro Chawri Bazar et Jama Masjid (tous les jours de 07:30 à 10:00, selon Delhi Tourism).
Dans votre journée
Petit-déjeuner du jour 2 ; le lieu ferme en milieu de matinée.
02

Butter chicken

Poulet dans une riche sauce au beurre, le classique de Delhi ; les végétariens viennent pour le tandoori soya chaap.

Où chercher
Aslam Butter Chicken Corner dans le bazar principal près de Jama Masjid (tous les jours de 16:00 à 00:30, selon Delhi Tourism).
Dans votre journée
Dîner du jour 2, après le Fort Rouge.

Riche et crémeux ; signalez-le si vous évitez les produits laitiers ou les fruits à coque.

03

Bhalla chaat

Le chaat qu’UP Tourism dit préféré d’Agra : une galette de pomme de terre frite, ouverte et garnie de gingembre et d’une sauce au tamarin douce et épicée.

Où chercher
La ruelle des chaats (chaat wali gali) de Sadar Bazaar, que cite UP Tourism.
Dans votre journée
Un en-cas le soir du jour 3, après Mehtab Bagh.
04

Kachori et mirchi bada

Les en-cas de rue de Jaipur : la kachori, un beignet feuilleté frit fourré d'une farce épicée, et le mirchi bada, un gros piment vert farci de pomme de terre, enrobé de pâte puis frit.

Où chercher
Masala Chowk, dans le jardin de Ram Niwas, une cour à ciel ouvert de 21 stands de cuisine de rue que décrit Rajasthan Tourism ; l'entrée coûte INR 10.
Dans votre journée
Dîner du jour 4, après la route depuis Agra.
05

Ghevar

Un disque de farine en dentelle, frit dans du ghee puis imbibé de sirop de sucre, qu’Incredible India compte parmi les spécialités de rue d’Udaipur.

Où chercher
Le bazar Hathi Pol, l'une des deux rues qu'Incredible India cite comme paradis gourmands à Udaipur.
Dans votre journée
Une douceur l’après-midi du jour 8.

Ce que coûtent dix jours, tout compris

ModèlePar personnePour deux
10 jours / 9 nuits, une chambre double climatisée partagéeINR 76 600 (USD 810)INR 153 200 (USD 1 610)

Pour deux adultes munis de passeports britanniques partageant une chambre double climatisée pendant neuf nuits à des dates ordinaires de février 2027 hors pics de fêtes, le voyage est estimé à environ INR 76 600, soit environ USD 810, par personne, toutes dépenses sur place comprises. Prix vérifiés le 23 octobre 2026 et convertis selon les taux de la Banque centrale européenne du 20 octobre 2026. Les chambres utilisent des tarifs publiés à titre de comparaison ; trains, voiture et vol intérieur sont des estimations, car les résultats de réservation datés d’IRCTC n’ont pas pu être lus et le forfait automobile cité n’est pas un devis pour un aller simple.

Vols : environ GBP 550–750 par personne pour un aller-retour Londres–Delhi en économie via Abou Dhabi avec Etihad Airways, arrondi à partir des exemples d’allers-retours aux tarifs annoncés les plus bas pour des dates sélectionnées, lus le 23 octobre 2026, dont février 2027 dès GBP 540 et novembre 2026 dès GBP 764. Avec les vols, environ INR 146 300–171 600 par personne ; prix et disponibilités varient.

  • Chambres, environ INR 19 300 (USD 200). La moitié d’une double avec petit-déjeuner chaque nuit : les chambres de Delhi et Agra chiffrées dans nos guides de Delhi et d’Agra, Hotel Gangaur de RTDC à Jaipur (INR 3 000 plus 5% de GST) et Hotel Kajri de RTDC à Udaipur (INR 2 800 plus GST).
  • Trains, voiture et vol intérieur, environ INR 17 600 (USD 190). Delhi–Agra environ INR 1 600, la moitié de la voiture Agra–Jaipur environ INR 5 000, Jaipur–Udaipur environ INR 2 000 et le vol Udaipur–Delhi environ INR 9 000, toutes des estimations.
  • Repas, environ INR 12 300 (USD 130). Environ INR 1 200 par jour et par personne pour déjeuner, dîner, eau et en-cas ; les petits-déjeuners d’hôtel sont inclus, celui du Vieux Delhi s’achète séparément.
  • Transports urbains, environ INR 7 500 (USD 80). Airport Express, taxis vers gares et aéroports, et une voiture pour Amber.
  • Billets, environ INR 9 000 (USD 90). Fort Rouge, Jama Masjid, Taj avec mausolée, fort d’Agra, Fatehpur Sikri, Itimad-ud-Daulah et Mehtab Bagh (INR 3 910 au total aux tarifs étrangers indiqués, en utilisant les prix en ligne de l’ASI et du Taj), billets du palais et monuments d’État de Jaipur, City Palace Museum et Bagore ki Haveli à Udaipur, et bateau de Jag Mandir.
  • e-Visa et données, environ INR 3 900 (USD 40). Le visa e-Tourist de 30 jours coûte USD 25 plus 3% de frais bancaires de juillet à mars pour de nombreux passeports, dont les britanniques ; le tarif dépend de votre nationalité. Chaque adulte dispose de l’eSIM Inde d’Ubigi, données seules, 10GB pendant 30 jours à US$15, pour un téléphone compatible et désimlocké.
  • Marge, environ INR 7 000 (USD 70). Environ 10% pour les variations de prix et un transfert supplémentaire.

Saison, air et entrée

Delhi Tourism recommande d’octobre à mars. Le ministère britannique des Affaires étrangères désigne octobre à février comme les mois les plus touchés par la pollution de l’air dans les villes du nord de l’Inde ; consultez donc la qualité de l’air du jour avant les journées dehors à Delhi et Agra. D’avril à juin, il fait très chaud : la moyenne des maximales quotidiennes de Delhi en mai atteint environ 40°C dans le tableau de l’IMD ; la mousson suit de juin à septembre.

La plupart des visiteurs ont besoin d’un visa : l’e-Tourist se demande en ligne avant le voyage, et Delhi figure parmi ses aéroports d’arrivée autorisés. L’e-Arrival card est distincte et ne constitue pas un visa. Vérifiez tarif, durée de séjour et règles de votre passeport sur le site officiel e-Visa ; notre guide d’entrée présente les deux.

Questions pratiques

10 jours suffisent-ils pour l’Inde ?

Dix jours suffisent pour bien découvrir une région. Ce programme couvre Delhi, Agra et le Taj Mahal, Fatehpur Sikri, Jaipur et Udaipur dans le nord de l’Inde, avec un vol et deux trains. Le sud et le Gange à Varanasi demandent un autre voyage ou notre programme de 14 jours.

Comment aller de Jaipur à Udaipur ?

En train de Jaipur à la gare Udaipur City ; une ancienne liste d’Indian Railways indique un départ à 14:00 et une arrivée à 21:30, donc gardez toute la journée et consultez IRCTC pour les horaires actuels. Une voiture avec chauffeur est l’alternative.

Quels jours éviter ?

Le Fort Rouge est fermé le lundi, le Taj Mahal le vendredi aux visites générales, l’horaire de lancement du Gatimaan Express en 2016 excluait le vendredi et les marchés de Jaipur sont généralement fermés le dimanche. Une arrivée un lundi, jeudi, vendredi ou samedi permet de suivre le programme tel quel. Confirmez le service actuel pour votre date.

Combien coûtent 10 jours en Inde ?

Environ INR 76 600, soit environ USD 810, par personne pour deux partageant une chambre de gamme moyenne, tout compris sur place : neuf nuits, repas, trains, voiture vers Jaipur, vol depuis Udaipur, transports urbains, billets, e-Visa, SIM et marge de 10%. Avec la comparaison de l’aller-retour sélectionné depuis Londres, environ INR 146 300–171 600 par personne.

Pourquoi finir par une nuit à Delhi ?

Elle sépare le vol intérieur depuis Udaipur du vol de retour. En décembre et janvier, le brouillard peut retarder avions et trains dans le nord de l’Inde ; la nuit supplémentaire vous donne une marge et un après-midi pour le tombeau d’Humayun ou Qutb Minar.

Sources et vérifications avant le départ

Sources de référence pour la version du 23 octobre 2026. Vérifiez les horaires, l’accès, les transports et les conditions pour vos dates de voyage. La plupart des sources citées sont en anglais.

Charte éditoriale →

Crédits photo

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